蛋糕纸杯排放机是一种用于烘焙行业的自动化设备，它取代了传统手工将单个蛋糕纸杯放入模具托盘的过程，极大地提高了生产效率和卫生标准。
第一阶段：准备与上料
托盘就位：空的蛋糕模具托盘(通常是金属或硅胶材质，带有多个凹坑)由操作员放置或通过传送带自动输送到机器的放置工位，并被精确定位。
纸杯上料：操作员将成叠的、预先压扁的蛋糕纸杯(通常是数百个一摞)放入机器的专用料仓或储杯器中。
第二阶段：纸杯分离与输送
成叠输送：机器通过升降平台或传送装置，将整叠纸杯平稳地向上输送至分杯工位。
关键步骤 - 分杯：这是机器的核心环节，目的是可靠地分离出最底部的单个纸杯。常用技术包括：
摩擦式分离：利用特殊设计的摩擦片或滚轮，仅“抓”住最下面一个纸杯(利用其与第二个纸杯之间的摩擦力差异)，将其横向抽出。
吸盘式分离：真空吸盘下降，吸住最上层或最下层纸杯的底部，将其提起，使其与其余纸杯分离。
组合式分离：结合摩擦和真空吸附，确保每次只分离一个纸杯，可靠性最高。
第三阶段：纸杯分发与定位
分发：被分离出的单个纸杯，通过一个转盘、滑道或传送带被运送到分发头下方。
定位对齐：在分发头处，可能有一个小机构(如锥形导向器)将可能还稍有褶皱的纸杯稍微撑开并居中定位，为下一步抓取做准备。
第四阶段：抓取与放置
多工位抓取：机器的放置头(通常是一个安装有多个真空吸盘的装置，吸盘数量与模具托盘每排的孔数一致)移动至分发头位置。
同时吸取：所有吸盘同时动作，一次性吸取一排纸杯(例如6个或12个)。
移动与定位：放置头携带纸杯水平移动至已就位的模具托盘正上方。
精准放置：放置头下降，将每个纸杯精准地放入对应的模具凹坑中。随后真空释放，吸盘升起。
第五阶段：循环与完成
循环作业：放置头返回分发头位置吸取下一排纸杯，同时模具托盘可能会被步进电机驱动移动一格(如果放置头是单排的话)，或者放置头本身移动至下一排位置进行放置，直到整个托盘的每个模具孔都放入纸杯。
成品输出：放满纸杯的托盘自动被传送带移出工作区域，进入下一道生产工序(如注入蛋糕糊)。同时，新的空托盘进入，开始下一个循环。
